O Desembargador Antonio Pessoa Cardoso ingressou no Tribunal de Justiça no dia 4 de julho de 2006 afirmando assumir o compromisso de intensificar seu trabalho a favor do social e por uma Justiça mais célere. Promovido ao cargo por merecimento, foi criador do primeiro Juizado Especial da Bahia e terceiro do Brasil, na época, denominado Conselho de Conciliação e Arbitramento, em 1982, na Comarca de Barreiras, onde foi Juiz da Vara Cível.
Em 1989, mudou-se para a Comarca de Salvador, assumiu os Juizados Especiais, permanecendo nesta função até 2002. Autor dos livros “Processo sem autos – Oralidade no Processo” e “Justiça Alternativa – Juizados Especiais”, bem como de mais de 200 artigos publicados na imprensa, o Desembargador é também um defensor do direito ambiental, tendo participado de diversos cursos internacionais da área.